Fabricando4.0

Corte por plasma con robots en un mundo 3D  (11/20)

Automatizar el proceso de corte tridimensional por plasma mediante el empleo de robots es una tarea complicada debido a la dificultad de programar el robot para realizar cortes precisos en las 3 dimensiones del espacio. 

Debido a este motivo la empresa especializada en corte por plasma Hypertherm, decidió emprender un trabajo de desarrollo de un robot capaz de realizar este tipo de cortes. Para ello, ha contado con la colaboración de 2 empresas más, especializadas ambas en la fabricación de este tipo de robots, ARC Specialities y KUKA Robotics. 

El objetivo de esta colaboración es crear un robot capaz de realizar cortes tridimensionales por plasma a partir de un archivo CAD, eliminando así la necesidad de programar punto a punto el corte de la pieza. Para poder lograr este objetivo se ha desarrollado un software específico denominado Robotmaster, el cuál es el encargado de realizar todas las tareas necesarias para lograr la traducción de la información del archivo CAD a las órdenes de del robot para realizar el corte. 

 

Finalmente, de esta colaboración se obtendrá un robot que permite automatizar las tareas de corte tridimensional por plasma de una forma sencilla, permitiendo programación offline de las mismas, lo que hace que no sea necesario parar la producción mientras se programa una nueva tarea. Además, este robot consta de una gran flexibilidad para el trabajo, no solo por sus 6 ejes de trabajo, sino porque también es apto para tareas de corte bidimensional por plasma, pudiendo cambiar de un tipo de corte a otro sin dificultad gracias al software Robotmaster y la facilidad de empleo del mismo.

Más información en: https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-News/Robotic-Plasma-Cutting-in-a-3D-World/content_id/9352