Siemens ha desarrollado arañas robóticas para agilizar el proceso de impresión 3D (08/16)
Siemens ha desarrollado un prototipo de araña robótica, apodado SiSpiders para potenciar y agilizar la fabricación en, 3Dde estructuras complejas como los fuselajes de los aviones, carrocerías o cascos de naves.
Los investigadores han diseñado estas arañas de manera virtual y las han fabricado también con impresión 3D. “El objetivo del proyecto fue crear un prototipo móvil capaz de fabricar de forma autónoma, de comprender una tarea repartida entre diferentes robots, y de entrar en un proceso de fabricación de forma colaborativa y coordinada sin una programación explícita” ha asegurado Livio Dalloro, responsable del equipo de Investigación del área de Tecnología Corporativa de Siemens.
Cada araña puede fabricar un único segmento de toda una pieza de trabajo. Por ello, Siemens ha diseñado un sistema de colaboración capaz de constituir un equipo arácnido industrial. Los algoritmos desarrollados por la compañía permiten una planificación multi-robot en la que dos o más dispositivos pueden colaborar en la fabricación aditiva o en el tratamiento de superficies de un objeto o área. Al dividir cada área en cajas verticales, diferentes robots pueden trabajar en equipo para cubrir incluso complejas geometrías de tal manera que ningún bloque se quede sin completar.
Los investigadores han diseñado estas arañas de manera virtual y las han fabricado también con impresión 3D. “El objetivo del proyecto fue crear un prototipo móvil capaz de fabricar de forma autónoma, de comprender una tarea repartida entre diferentes robots, y de entrar en un proceso de fabricación de forma colaborativa y coordinada sin una programación explícita” ha asegurado Livio Dalloro, responsable del equipo de Investigación del área de Tecnología Corporativa de Siemens.
- - Los algoritmos diseñados por la compañía permiten que dos o más robots puedan trabajar simultáneamente en la fabricación aditiva de estructuras complejas.
- - Las arañas son capaces de interpretar su entorno y actuar de forma autónoma gracias a que su estructura cuenta con diferentes cámaras y un escáner láser.
Cada araña puede fabricar un único segmento de toda una pieza de trabajo. Por ello, Siemens ha diseñado un sistema de colaboración capaz de constituir un equipo arácnido industrial. Los algoritmos desarrollados por la compañía permiten una planificación multi-robot en la que dos o más dispositivos pueden colaborar en la fabricación aditiva o en el tratamiento de superficies de un objeto o área. Al dividir cada área en cajas verticales, diferentes robots pueden trabajar en equipo para cubrir incluso complejas geometrías de tal manera que ningún bloque se quede sin completar.
Más información en: http://www.izaro.com; http://www.prensa.siemens.biz
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